编码	驱 动 器 型 号	外   观		电   源	外部连接
J	PMM-BD-5701	经济型	印刷电路板	DC 24V/36V+/-10% 2.5A	插 针
K	PMM-BD-5702	标准型	印刷电路板，光偶输入	DC 24V/36V+/-10% 2.5A	插 针
L	PMM-BD-5705	经济型	印刷电路板	DC 24V/36V+/-10% 3A	插 针
M	PMM-BD-5706	高速型	印刷电路板，光偶输入	DC 24V/36V+/-10% 3A	插 针
N	PMM-BA-5603	多功能	盒   型，光偶输入	AC 100V/115V+10%/-15% 4A	端 子
O	PMM-BA-5643	标准型	盒   型，光偶输入	AC 100V/115V+10%/-15% 4A	插 针
P	PMM-BA-5604	多功能	盒   型，光偶输入	AC100V/115V+10%/-15%7.5A	端 子
Q	PMM-BA-5644	高速型	盒   型，光偶输入	AC 100V/115V+10%/-15% 7.5A	端 子
R	PMM-BA-5803	高速型	盒   型，光偶输入	AC 100V+10%/-10% 4A	端 子
U	PMM-BA-53031-10	印刷电路扳，16种微步，最大8等分 DC24/36V 3A 低振动， 低噪音，CMOS输入
V	PMM-MD-53131-10	印刷电路板，DC24/36V 3A ，CMOS输入
	PMM-BA-53030-10	印刷电路扳，16种微步，最大8等分 DC24/36V 3A 低振动， 低噪音，光偶输入

分类	型  号	相数	驱动	步距角	相电流	转距	惯性矩	驱动器
标   准   型	103-4505-7040（7010）	5	两极	0.72	0.75	0.08	0.0182	JKNOUV
	103-4507-7040（7010）	5	两极	0.72	0.75	0.11	0.024	JKNOUV
	103-7506-7041（7011）	5	两极	0.72	0.75	0.23	0.057	JKNOUV
	103H7521-7051(7021)	5	两极	0.72	0.75	0.47	0.148	JKNORUV
	103H7522-7051(7021)	5	两极	0.72	0.75	0.75	0.18	JKNORUV
	103H7523-7051(7021)	5	两极	0.72	0.75	1.6	0.423	JKNORUV
	103H8581-7041(7011)	5	两极	0.72	0.75	2.1	1.45	JKNORUV
	103H8582-7041(7011)	5	两极	0.72	0.75	4.1	2.9	JKNORUV
	103H8583-7041(7011)	5	两极	0.72	0.75	6.3	4.4	JKNORUV
	103H89592-7041(7011)	5	两极	0.72	0.75	11	14.6	NO
	103H89583-7041(7011)	5	两极	0.72	1.5	16	22	NO
高   速   型	103H7522-8051(8021)	5	两极	0.72	1.5	0.75	0.18